Roboty, które budują i dostosowują się na miejscu
Co jeśli roboty mogłyby w razie potrzeby zbudować własne ciała?Naukowcy opracowali system, w którym roboty wirują włókna polimerowe do tworzenia narzędzi, mostów i struktur na żądanie.
Naukowcy z Institute of Technology, University of Tartu, wprowadzili koncepcję Robotics, w której roboty tworzą tymczasowe struktury i ścieżki ruchu, kręcąc rozwiązanie polimerowe na miejscu.Pokazują to z chwytakiem ad hoc do obsługi delikatnych przedmiotów i mostem do przekraczania gruzu i nierównomiernego terenu.
W przeciwieństwie do dużych modeli językowych, które mogą dostosować ich odpowiedzi, ale pozostać fizycznie ustalone, większość robotów jest zaprojektowana do określonych zadań, albo podąża za sztywnym, jednolitym podejściem.To badanie bada inną możliwość - odrobiny, które budują potrzebne struktury w czasie rzeczywistym.Wytresując podgrzewany roztwór polimerowy, który zestala się w drobne włókna, roboty te mogą kształtować swoje ciała na żądanie, łącząc się z otoczeniem i wykraczając poza ograniczenia konwencjonalnych projektów.
W serii testów zespół zademonstrował zdolność adaptacji robota.W jednym eksperymencie obrócił elastyczną sieć światłowodową na polu gruzu, tworząc most, który działał równie dobrze nad szklanką lub miękkimi piórami ptaków.W innym stworzył włóknistą „kończynę”, aby ostrożnie odzyskać kruchy kwiat, pokazując zręczność poza poprzednią formy robotyczne.
Obwodowe sieci przylegały do prawie każdej powierzchni, niezależnie od kształtu, materiału lub tekstury.Podobnie jak Spiderwebs, użyli zarówno fizycznej przyczepności, jak i uwikłania mechanicznego, aby pozostać na miejscu.
W eksperymentach sieć bezpiecznie zakotwiła się w trudnych powierzchniach, w tym teflon, gąbkę nasączoną olejem i woskowym liściu roślin.Wykorzystując samoorganizujące się właściwości włókien polimerowych-podobne do kitingu jedwabnych pająków używanych w naturze-zespół stworzył system, który buduje się w odpowiedzi na nieprzewidywalne środowiska.Rozszerza to możliwości robotyki w odniesieniu do katastrof i na nowo definiuje sposób interakcji maszyn z otoczeniem.
Zamiast po prostu dostosowywać się do środowisk, roboty te aktywnie je przekształcają.Od misji wyszukiwania i ratowania po budowę adaptacyjną, technologia kwestionuje konwencjonalne myślenie przemysłowe.Zamiast projektować sztywne systemy, które zmuszają środowisko do dostosowania, takie podejście pozwala maszynom rosnąć i ewoluować w czasie rzeczywistym.
Badanie to rozwija fuzję inspiracji biologicznych i robotyki, torując drogę maszynom, które są nie tylko narzędziami statycznymi, ale systemami dynamicznymi zdolnymi do przekształcenia zarówno ich funkcji, jak i formy.
